上海宗義碼垛機

碼垛機是一種依照提早設定好的碼垛請求，完結對各種商品的碼垛的機械設備。碼垛機運用先進的技能和控件，專業技能團隊優化的規劃使得垛形嚴密、規整、漂亮。碼垛速度迅速、功能穩定，變成許多公司碼垛工作的選擇。跟著市場需要的不斷改變，碼垛機的功能、技能水平也在不斷的前進，為公司出產帶去更高功率。碼垛機首要用于對箱體、料袋、膠塊等物體進行碼垛工作。通常機器能夠主動完結壓平、緩停、轉位、推袋、碼垛等一系列工作。主動碼垛機其結構規劃優化，動作平穩牢靠。碼垛進程有效主動，正常工作時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。碼垛機職業作為新年代的產品，迅速的開展腳步和廣泛的使用空間令許多公司感到震驚，正是因為碼垛機在開展中為社會經濟的開展和大家平時日子帶來的無窮的便當和動力，才有了今天現代化日子，可見主動碼垛機職業關于現代化的日子和社會的開展起著多么重要的作用。

上海宗義ZYMD-1500 四軸坐標碼垛機    

一、本機特點：

1、碼垛機組成

   該碼垛機由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成，配套進料自動定位系統。（可選配自動供棧系統，實棧輸送系統） 
2、碼垛機安裝架
    因為該碼垛機的運動速度很快，起停狀態對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證碼垛機運行的穩定，我們為此設計了焊接鋼架結構作為支撐架。 
3、碼垛機定位系統
    碼垛機定位系統是整臺設備的核心，為日本安川公司產品，運動速度快，而重復精度比較高，X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.1mm，很快直線運動速度：1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統，由同步傳輸器保證兩根定位系統運動的同步，由一臺1500W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。 
      Y軸選用雙定位系統，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結構，如果選擇的截面不夠，將不能保證機器人運動的平穩性，機器人在高速運動時將發生振顫。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負載，這種安裝方式具有非常好的穩定性。兩根定位系統由一臺1000W伺服電機驅動，出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。 
      Z軸定位系統牢固穩定。該產品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。  實際應用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的伺服電機，配有高精度行星齒輪減速機。    
      A軸為旋轉軸。 
4、伺服驅動系統
      該碼垛機的選用具有數字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 
5、碼垛機抓手
      該抓手選用特殊設計的氣動抓手，壓力可調，配備壓力緩沖閥，使抓取動作平穩抓手上裝有感應機構，能夠自動感知物體，并通知控制中心進行物體抓放。 
6、控制系統
      控制系統由大型PLC、觸摸屏組成。該系統擁有強大編程功能。適應不同型號碼垛。該系統可預置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。
7、安全防護裝置
     該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。